随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本，而且便于系统融合，是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间，传统CPU往往不能满足实时性的要求，而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上，根据“先时序后电路”的设计思想，由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换，最终到kalman滤波递推计算减小定位误差，实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统，为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试，为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下： 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示，以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式，通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取，并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型，实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果，从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中，利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值，并将该参数先转为双精度浮点小数，再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算，以此简化公式运算量，达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素，将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差，建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程，并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计，并通过Matlab进行仿真。结果表明，本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好，定位精度高、估计误差小。在仿真基础上，实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上，通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源，实现数据卡尔曼滤波，达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台，采用Verilog HDL硬件描述语言实现，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线，一共使用44438个逻辑资源，时钟频率达到100MHZ以上，满足实时性信号处理要求，在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：二驱蚊器
介绍了在DSP开发中的基于CCS的嵌入式软件开发与调试。华清远见的培训资料。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：黑漆漆
华清远见的培训材料，介绍嵌入式Linux驱动程序设计的基础知识，侧重于系统理论介绍，主要内容有Linux驱动程序简介、嵌入式Linux驱动程序特点、Linux驱动程序开发流程及驱动开发培训现状。入门参考。
上传时间： 2013-07-19
上传用户：csgcd001
华清远见的非常实用的培训资料，讲解了嵌入式Linux的概念、应用、常用指令、开发环境、流程、编程基础等等，非常丰富的讲解资料和图片，整整162页ppt，入门者值得参考学习。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kelimu
基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式应用系统的设计
上传时间： 2013-06-17
上传用户：kaixinxin196
随着嵌入式技术和网络技术的发展，通过嵌入Web服务器来管理和控制设备成为嵌入式设备管理的一种发展趋势。越来越多的嵌入式系统将Web服务器引入其中，可方便有效地管理这些挂接在网络上的嵌入式设备，用户可以使用浏览器通过互联网来控制它们。本文所设计的嵌入式Web服务器就是基于HTTP协议和TCP／IP协议上的一种界面友好的Web服务器。 本文首先介绍了嵌入式Web系统的基本概念、历史和发展状况，同时阐述了设计及实现嵌入式Web服务器的关键技术和相关的理论基础。然后介绍了本系统的软硬件开发平台及其建立：选择了一款具有优秀网络性能并且开源的操作系统—uClinux，为其在宿主机上搭建开发和编译环境，并介绍了如何进行内核配置；确定使用以S3C44BOX为处理器的开发平台为系统硬件平台，并提出了嵌入式Web服务器的实现方案。本系统在boa服务器的基础上实现了动态Web技术，完成了真正的人机交互功能，用户可以通过Web浏览器监控嵌入式设备。为了实现用户对嵌入式产品数据进行更有效的管理，在基于ARM的嵌入式Web服务器中内嵌一小型数据库sqlite，用户能够借此在嵌入式产品中方便地插入、删除或修改数据，在服务器端应用程序中调用数据库提供的API函数完成服务器对数据库的访问与更新，进一步扩展嵌入式Web服务器的功能。为了使所设计的嵌入式Web服务器能动态保存少量的数据，本文对uClinux系统进行了适当的改动，实现了一个可读写的文件系统，使JFFS2文件系统在嵌入式Web服务器中得到应用。文章最后将该嵌入式Web服务器应用于智能家居管理，给出了智能家居管理数据库的设计及实现，并探讨了该嵌入式Web服务器潜在的应用前景。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：shuiyuehen1987
《单片机与嵌入式系统应用》论文--嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计，文章给出一个小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的设计，并详细讨论PDU模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计。
上传时间： 2013-07-12
上传用户：lanwei
·《嵌入式系统的C程序设计》电子版，（加）Kirk Zurell著，艾克武译，机械工业出版社
上传时间： 2013-06-01
上传用户：zlf19911217
·svpwm算法simulink模块嵌入式代码实现
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Aidane
·文件列表: 50篇嵌入式及VxWorks应用论文下载 ..........\1700mm精轧机组液压AGC程序包变量监控.pdf ..........\4种实时操作系统实时性的分析对比.pdf ..........\CDN网络路由技术.pdf ..........\CMTS3212的设计及实现.pdf ..........\
上传时间： 2013-04-24
上传用户：incipin
