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嵌入式视觉是指一种通过视觉方法去理解周边环境的机器。嵌入式视觉涉及到两种技术：嵌入式系统和计算机视觉（有时也称为机器视觉）。

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摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...

📅 👤 xinhaoshan2016
DSP 移动 焊 机器人

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