无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后...
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基于ARM9的嵌入式USB技术开发
嵌入式系统在1=业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛，而USB作为一种越来越通用的应用接口已被广泛接受。对嵌入式USB协议进行详细的分析，控制器部分是基于Samsung公司生产的ARM9内核3C2410，重点说明USB驱动向ARM．Linux系统移植的具体方案。 ...
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嵌入式主机上的USB海量存储设备类重点论述基于USB的海量存储(USB Mass Storage)设备功能在ARM嵌入式系统中设计。 ...
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