本文根据大楼电梯视频监控系统的要求,提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式 Linux和嵌入式微处理器S3C2410X为核心平台,通过嵌入式平台建立的基于TCP/TP协议的视频服务器,将USB摄像头采集来的图像数据压缩后,经过网络传输,完成对监控现场的网络视频监控任务。论文首先阐述了嵌入式网络视频监控系统的发展、现状以及整体构建,然后介绍了嵌入式 Linux操作系统以及ARM处理器的发展情况,分析了主要外围电路的设计,以及如何在ARM硬件平台上进行嵌入式 Linux内核的编译与移植,介绍了 Bootloader的启动原理及运行过程,并对在 Linux操作系统下的USB驱动程序的开发进行了研究。本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理与实现。最后进行了系统整体测试,并提出进一步开发设想。本文的研究结果具有较大的工程实际意义,对于基于P技术的各种视频通信应用具有一定的参考价值。关键词:ARM,s3C2410X,嵌入式,Linux,视频监控当今社会是一个信息高速发展的时代,获取信息的方便和快捷可以使我们在信息化的今天领先一步创造出巨大的利益,而我们获取信息的一个重要的途径就是通过眼睛在人类感官接受的各种信息中约有80%来自视觉2图像是对客观事物形象、生动的描述,是直观而具体的信息表达形式,是人类最重要的信息载体。随着科学技术的快速发展和人民物质生活水平的提高,视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富等特点日益受到人们的青睐,并在各行各业得到了广泛的应用。生活中有小区安全监控,电讯行业有基站监控,银行系统有柜员机监控,林业部门有火情监控,交通方面有违章和流量监控等等
上传时间: 2022-03-30
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基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统~c/os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词:ARM;语音识别;对话管理;LD3320;~,c/os—II引 言服务机器人以服务为目的,冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而,由于统计模型训练算法复杂,运算量大,一般由工控机、PC机或笔记本来完成,这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比,虽然其运算速度和内存容量有一定限制,但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点,特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括
上传时间: 2022-04-30
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间: 2022-05-22
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第9章 通用IO接口.wmv 32.3M第8章 嵌入式系统UC OS-Ⅱ.wmv 27.9M第7章 嵌入式实时操作系统FREERTOS.wmv 44M第6章 基于ARM CORTEX-M3的STM32应用编程.wmv 32.9M第5章 ARM CORTEX-M3指令集.wmv 26M第4章 搭建ARM嵌入式开发平台.wmv 48.9M第3章 ARM处理器构架.wmv 42.7M第2章 嵌入式操作系统简介.wmv 43.9M第23章 嵌入式系统UC OS-Ⅱ的移植.wmv 18.5M第22章 嵌入式实时操作系统FREERTOS的移植.wmv 17.8M第21章 电源控制(PWR).wmv 25.7M第20章 DMA控制器.wmv 18.2M第1章 嵌入式系统开发概述.wmv 40.5M第19章 备份寄存器(BKP).wmv 16.1M第18章 看门狗系统.wmv 20.7M第17章 时钟控制系统.wmv 32.6M第16章 高级控制定时器系统.wmv 45.9M第15章 通用定时器系统.wmv 35.2M第14章 同步串行通信接口.wmv 35.5M第13章 异步串行通信接口.wmv 38.7M第12章 中断系统.wmv 33M第11章 ADC系统.wmv 50.4M第10章 FLASH.wmv 23.6M
标签: 嵌入式
上传时间: 2022-06-14
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随着信息技术的发展和数字化产品的普及,嵌入式系统的研究开发逐渐成为热点。而Linux又以其独特的优势成为嵌入式系统的主流。作为嵌入式系统和用户之桥梁的人机交互接口设备也是其中必不可少的一部分,用户与系统的交互是否准确和便捷极大地影响了嵌入式产品的竞争力。本文对Unity805plus微处理器平台下人机交互接口设备驱动程序的设计开发做了深入的研究与实践。Unity805plus微处理器是基于Unicore架构的新型32位移动终端应用处理器,面向低成本手持设备和其它通用嵌入式设备。本课题基于Linux2.4.19操作系统,设计和实现了在此平台下的人机交互接口设备驱动程序。论文在介绍了嵌入式Linux下设备驱动层次结构、运行机制、编译平台方法以及字符设备驱动程序使用流程的基础上,针对Unity805plus此新型平台下键盘、触摸屏、LCD这三种人机交互设备提出了实际的驱动设计方案。其中:系统以中断方式来访问键盘和触摸设备,采用了Linux内核定时器并把任务放在后台执行以等待键盘或触摸中断事件,并运用了自旋锁、信号量、完成变量等内核同步方法;而LCD设备采用Unity805plus内置的LCD控制器与系统进行通讯,利用帧缓冲(framebuffer)设备作为接口,使上层应用程序能够在图形模式下直接对显示缓冲区进行统一的读写操作。文中按照驱动的设计流程为主线给出了各设备驱动程序的控制器设置、GPIO口设置、中断设置等关键部分的详细代码分析。文中所述的设备驱动已经能够在Unity805plus平台的媒体播放器上稳定运行,并通过了初步的功能验证。随着消费类电子产品的市场推陈出新所带来的巨大需求(如iPhone),相应的人机交互接口设备相关技术亦不断更新,比如新型的触摸屏技术或是将键盘、LCD等驱动电路集成在一种集成电路模块中等。因此,人机交互接口设备驱动的研究也将有广阔的前景。
上传时间: 2022-06-18
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随着现代计算机技术的高速发展,人们越来越关注人机交互界面的可用性和用户使用效率的提高,人机交互已经成为国际计算机界最热门的研究领域。“以人为本”、“自然和谐”的交互方式已经成为人机交互学的基本理念。另一方面,进入二十一世纪以来,基于嵌入式的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展,产生了许多形态各异的嵌入式设备,如PDA、智能手机、机顶盒等等。嵌入式系统由于其体积小、屏幕尺寸小、操作界面简单、实时性要求高、处理器资源匮乏、存储空间不大等特点,其用户交互界面设计方法与PC平台有很大不同。论文首先从传统的人机交互学出发,根据嵌入式系统的特点,阐述了人机交互基本设计原则在应用于嵌入式产品设计时产生的困境,阐述了本文的研究意义。继而以嵌入式软件的角度,并结合心理学、人机工程学等多个学科的知识和大量研究人员的经验,研究嵌入式人机交互的界面分析方法、设计原则、开发方法与测试方法。在上述基础上,从提高界面可用性角度出发,在Windows Mobile5.0平台上进行了一些嵌入式人机交互的界面构思和原型设计。最后经过严格的用户可用性测试,得到界面原型的可用性评估结果。本文的特色之处在于:将传统的人机交互学应用于嵌入式平台,提出嵌入式人机交互界面理念,在原型实验的基础上考察嵌入式人机交互界面的基本设计方法与评估原则,并通过大量丰富的案例以及实际的设计、测试过程加以证明,具有一定的建设性、归纳性、实践性。
上传时间: 2022-06-18
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随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式芯片的不断革新,嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源,而且能够简化应用软件的设计,缩短应用的开发周期,保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台,由于RAM资源的限制,只能使用占用资源少的小型操作系统,常见的主要有uC/os-Il eCos,FreeRTOS等,与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同,FreeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统,能够很好地移植于各种体系结构的微型处理器。1 FreeRTOS操作系统的体系结构作为一款轻量级操作系统,FreeRTOS提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能,并且具有源码公开、可裁减、可移植、调度策略灵活的特点[1-2,。本文主要从任务调度机制、系统时间管理机制、内存分配机制、任务通信与同步机制介绍操作系统的体系结构,并针对时下流行的C/OS-1系统进行类
上传时间: 2022-06-20
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嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术的综合体,已经广泛应用于科学研究、工程设计、国防军事、自动化控制等各个领域。随着网络通讯技术的迅猛发展,生产和生活中广泛要求嵌入式系统终端能够完成网络通讯功能。论就是以ARM7 TDMII为嵌入式开发平台,开发具有网络通信功能的嵌入式终端。SOCKET是一个通信链的句柄,通过套接字向网络发出请求或者应答网络请求,用于TCP/IP协议的应用程序之间的相互通信。论文选择了ARM体系结构的嵌入式LPC2200处理器,根据系统的需求,在综合各种设计方案的基础上,选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌入式操作系统。裁剪和定制系统后,构建相关的文件系统。在此基础上,编写应用程序,调用系统的Socket通信函数,实现服务器端和客户端的通信。描述IP地址和端口,用于在两个论文成功的实现了嵌入式设备的网络接入功能,各个带有网络通讯功能的嵌入式终端可以相互通讯,扩大了和提高了嵌入式设备的应用范围,对嵌入式系统的发展有较大的意义。
上传时间: 2022-06-22
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基于Cortex-M3的STM32的嵌入式十字路口交通灯系统设计随着移动设备的流行和发展,嵌入式系统已经成为一个热点。它并不是最近出现的新技术,只是随着微电子技术和计算机技术的发展,微控制芯片功能越来越大,而嵌入微控制芯片的设备和系统越来越多,从而使得这种技术越来越引人注目。它对软硬件的体积大小、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。嵌入式系统的功能越来越强大,实现也越来越复杂,随之出现的就是可靠性大大降低。最近的一种趋势是一个功能强大的嵌入式系统通常需要一种操作系统来给予支持,这种操作系统是已经成熟并且稳定的,可以是嵌入式的Linux,WINCE等等。本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统的交通灯系统的设计与实现。本设计采用了ARM32位的Cortex-M3CPU的内核的STM32作为核心处理器。
上传时间: 2022-07-03
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龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器,中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器,于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司,主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的,南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板,围绕龙芯 1 号芯片 LS1C 进行嵌入式系统开发讲解。本书内容共分 3 篇。基础篇包含实验平台和开发环境的搭建。中级篇为 Linux 基础应用编程,包含线程、信号、网络等基本操作。高级篇包含开发板硬件编程、驱动程序编写等高级操作。附录为嵌入式常用资料和智龙开发板的电路原理图。本书结合实践案例及应用场景,按照嵌入式系统的开发流程组织教材内容,使读者能熟练掌握从开发环境搭建到编写完整工程的流程。同时提供内核源码及实例代码,并给出测试结果,方便教师教学参考。本书不仅用于 MIPS 架构的龙芯 1 号芯片的嵌入式系统开发,还可用于基于 Linux 操作系统的嵌入式系统学习,具有广泛的适用性。其中,在内核原理、应用程序编写方面,与同类 ARM 架构芯片相比,其开发过程是通用的,包括虚拟机编译、程序下载、调试、应用开发、内核裁减。本书适用于应用型本科、高职高专院校嵌入式系统的课程教学,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
上传时间: 2022-07-08
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