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嵌入式<b>机器视觉</b>

  • 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计

    针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向。分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运行,完成图像获取与分析,并作出相应输出。 Abstract:  This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ,which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture, component modules and image acquisition, transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad, the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design, the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.

    标签: FPGA DSP 模式 智能相机

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:bvdragon

  • 基于FPGA的立体视觉系统设计

    基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分:立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和Nios II程序设计、立体视觉系统的测试和测量。

    标签: FPGA 立体视觉 系统设计

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:tom_man2008

  • 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计

    针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向。分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运行,完成图像获取与分析,并作出相应输出。 Abstract:  This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ,which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture, component modules and image acquisition, transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad, the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design, the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.

    标签: FPGA DSP 模式 智能相机

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:无聊来刷下

  • 小程序应有如下功能: 1、登记。登记每位同学的上网卡号

    小程序应有如下功能: 1、登记。登记每位同学的上网卡号,押金(>=5 RMB)和上网时刻。 2、查询。可以查询每个上网卡号的上网时刻,上网的时间,押金和当前的费用。 3、结账。根据卡号可以算出 应收金额,应找金额。 4、提醒。当某个上网卡号的 上网费用 >= 它的押金时应提醒管理员。 5、续费。当某个上网卡号的 上网费用 >= 它的押金,他可以再次交上一定金额的押金(>=5 RMB)。 6、修改费率。上网的费率应可以调整。默认的费率是1 RMB /1小时。 为了不让机房赔本,应是这样的收费模式:先付钱后上网。如上机就五角, 以后过半小时收五角。 7、总账。一天下来管理员要知道这天他赚了多少RMB。 你需要考虑程序被意外结束等特殊情况。 如果你的程序是按系统时间进行计时,还应考虑系统时间被意外更改的特殊情况。总之,你应考虑一切会让你的程序不能正常运行的特殊情况。 如果不知道怎么计时,你可以学习参考使用<time.h>中函数。 说明: a. 假定机房有150台机器。 b. 假定初始的费率是1 RMB /1分钟(便于测试)。

    标签: 程序 上网卡

    上传时间: 2016-06-27

    上传用户:gut1234567

  • 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息

    计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小,直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。迄今为止,对于摄像机标定问题已提出了很多方法,摄像机标定的理论问题已得到较好的解决,对摄像机标定的研究来说,当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题,采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。

    标签: 计算机视觉 摄像机 图像信息 三维空间

    上传时间: 2016-10-07

    上传用户:AbuGe

  • (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc

    基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA     一、概述   视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。

    标签: FPGA的机器人视觉系统

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:justgo123

  • 边缘检测方法数字图像处理计算机视觉

    边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测(edge detection).由于边缘检测十分重要,因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念,并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为:()阶跃不连续,即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异(2)线条不连续,即图像强度突然从一个值变化到另一个值,保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中,阶跃和线条边缘图像是很少见的,由于大多数传感元件具有低频特性,使得阶跃边缘变成斜坡型边缘,线条边缘变成屋顶形边缘,其中的强度变化不是瞬间的,而是跨越一定的距离,这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说,有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上,由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘:如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑,则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时,由于镜面反射分量,在棱角圆滑表面上会产生明亮光条,这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应,所以它是很重要的图像特征。比如,个物体的轮廓通常产生阶跃边缘,因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前,首先给出一些术语的定义:边缘点:图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段:对应于边缘点坐标[,门及其方位,边缘的方位可能是梯度角边缘检测器:从图像中抽取边缘(边缘点和边缘段)集合的算法

    标签: 边缘检测 数字图像处理 计算机视觉

    上传时间: 2022-04-22

    上传用户:bluedrops

  • 免费的全功能CCD视觉检测系统

    相关介绍简介:本系统是鄙公司历时6年研发的一款类似松下,欧姆龙,基恩士的一款基于计算机的智能机器视觉系统,可以有效缩短一个视觉项目的开发周期,降低了电气工程师的应用门槛,只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,此系统集成了大量的机器视觉行业图像算法,每种算法有100组,和16层图像缓存区,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换,支持多款国内外相机硬件,,CCD检测设备的全部系统方案,简单可靠,易于维护

    标签: CCD视觉检测系统

    上传时间: 2022-06-03

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  • CCD视觉定位软件 nb-500智能视觉系统最新下载20200305

    一款专门用于CCD机器视觉定位的软件,模式匹配,轮廓模板,粒子分析,目标追踪算法齐全,可配合三菱,松下,omron ,等plc  各大牌子的 机器人,资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。

    标签: ccd 视觉定位软件 nb-500

    上传时间: 2022-06-03

    上传用户:jason_vip1

  • (网盘)智能物联网大赛的全部项目视频17.00GB

    全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能花圃生态系统演示视频.mp4 - 67.06MB智能互联大赛—基于嵌入式的电能表远程抄表系统-杨婧婧.mp4 - 95.83MB万刚远-绿色健身车.avi - 1.10GB田雨+基于STM32单片机的电动车的太阳能充电智能装置+山东科技大学.wmv - 74.52MB水质监测.mp4 - 110.97MB视频展示_垂钓助手.mp4 - 647.05MB曲阜师范大学-郭蒙-智能病人医疗辅助系统.mp4 - 146.39MB

    标签: 物联网

    上传时间: 2022-06-05

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