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嵌入式<b>控制</b>

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(121)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(121)资源包含以下内容:1. U盘对考的例子程序 U盘对考的例子程序.2. The book is organized around 55 specific guidelines, each of which describes a way to write better C.3. CC2430DB电路图.4. tms320c6000 将用户程序写入到flash.5. 是法国NUM数控系统1006的PLC控制软件。.6. 一本关于C8051F原理和应用的书.7. 19264说明与显示程序,对学习19264初学者很有用.8. 一个经典的东东.9. SD卡的SD模式的读写驱动.10. LPC2142 LCD12232的显示动画例程.11. 一段菜单与界面的程序 效果很好 有图片展示.12. 本驱动程序是24064液晶(肇庆金鹏产品 型号Ocmj4×15D)上使用 控制器为8822 MCU为89S52 效果很好。可以用于8822控制器上的液晶.13. blackfin533开发FFTC语言实现.14. GUI设计.15. 梁祝乐曲演奏电路设计.16. USB网卡dm9601芯片的驱动程序.17. 实现51与计算机的通信测试 通过1602LCD显示通信的数据.18. 本科教育的实体实例.19. S3C44B0学习板原理图.20. 液晶显示模块概述 一、液晶显示模块概述 RT19264D汉字图形点阵液晶显示模块.21. 嵌入式硬件设计实用手册.22. 射频识别利用nrf 2401芯片实现收发功能.23. 基于DE2实验板.24. bc7281b芯片在avr单片机上的应用.25. I2C eprom 读写程序设计.26. ds1302的中文资料.27. FPGA的英文资料,介绍的比较详细EPF10系列的.28. 基于数码管的四位动态同步显示.29. ATMEL169PV,开发详细资料,其中包含源程序代码.30. 高频波形.31. TL431应用.TL431,A、B集成电路是三端可编程并联稳压二极管。.32. uart pci 等verilog hdl 代码.33. HD300 Mp3播放器电路图 CPU部分.34. 通过VERILOG HDL语言使用CPLD连接PS2键盘..35. dspic61010A串口通讯程序.36. PIC单片机的C语言编程.37. protel 设计电路的相关资料,暂时只有一部分,等我再传.38. 采用异步方式传送数据.39. 一种好的统计参数估计方法.其中的原代码为国外学者编写.40. 这个源代码是关于利用MODEM实现单片机与PC通信的程序.

    标签: 光电检测技术

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:eeworm

  • 21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    标签: 大学 教材 集成电路

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent

    家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent

    标签: Torrent 20 家电维修 教程

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:eeworm

  • 21世纪大学新型参考教材系列-集成电路B-荒井-159页-2.8M.pdf

    专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 21世纪大学新型参考教材系列-集成电路B-荒井-159页-2.8M.pdf

    标签: 159 2.8 大学

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:pkkkkp

  • 基于ARM的网络视频监控系统设计与实现.rar

    近年来,随着多媒体技术、计算机网络与通信技术的的快速发展,传统的监控系统也不断向着新的发展方向进行着不断的更新与发展。进而随着嵌入式技术的出现以及人们对降低监控系统成本和提高可靠性的迫切需求,基于嵌入式系统的网络视频监控系统将成为新的研发热点。 本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合,构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端,服务器程序在其上以后台方式运行,等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求,实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。 文中把系统设计分为三大部分:系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案,接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计;第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点,重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程;系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux下的实现,重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现,接着论述了如何实现图像的JPEG压缩,最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构,详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。 最后在办公室局域网通过对系统测试,显示了系统运行结果,实现了利用局域网或Internet网对远程环境进行监控的功能。

    标签: ARM 网络视频监控 系统设计

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:lgnf

  • 三次B样条曲线.rar

    三次B样条曲线源代码,C语言编写的三次B样条曲线源代码,希望大家喜欢。

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    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:chengli008

  • 永磁同步直线电机的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM控制,并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统,通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究,将两者相结合,设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环,以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上,设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型,并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真,结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性。

    标签: 永磁同步 直线电机 矢量控制

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:13681659100

  • 基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术研究与实现.rar

    随着电子技术的快速发展,各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面,时钟同步技术都发挥着极其重要的作用,得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说,中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数据进行汇总和分析,得到各个采集点对同一事件的采集时间差异,通过对该时间差异的分析,最终做出对事件的准确判断。如果分布式采集系统中的各个采集设备不具有统一的时钟基准,那么得到的各个采集时间差异就不能反映出实际情况,中心主站也无法准确地对事件进行分析和判断,甚至得出错误的结论。因此,时钟同步是分布式采集系统正常运作的必要前提。 目前国内外时钟同步领域常用的技术有GPS授时技术,锁相环技术和IRIG-B 码等。GPS授时技术虽然精度高,抗干扰性强,但是由于需要专用的GPS接收机,若单纯使用GPS 授时技术做时钟同步,就需要在每个采集点安装接收机,成本较高。锁相环是一种让输出信号在频率和相位上与输入参考信号同步的技术,输出信号的时钟准确度和稳定性直接依赖于输入参考信号。IRIG-B 码是一种信息量大,适合传输的时间码,但是由于其时间精度低,不适合应用于高精度时钟同步的系统。基于上述分析,本文结合这三种常用技术,提出了一种基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术。该技术既保留了GPS 授时的高精确度和高稳定性,又具备IRIG-B时间码易传输和低成本的特性,为分布式采集系统中的时钟同步提供了一种新的解决方案。 本文中的设计采用了Ublox公司的精确授时GPS芯片LEA-5T,通过对GPS芯片串行时间信息解码,获得准确的UTC时间,并实现了分布式采集系统中各个采集设备的精确时间打码。为了能够使整个分布式采集系统具有统一的高精度数据采集时钟,本论文采用了数模混合的锁相环技术,将GPS 接收芯片输出的高精度秒信号作为参考基准,生成了与秒信号高精度同步的100MHZ 高频时钟。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 码的编码部分,将B 码的准时标志与GPS 秒信号同步,提高了IRIG-B 码的时间精度。在分布式采集系统中,IRIG-B时间码能直接通过串口或光纤将各个采集点时间与UTC时间统一,节约了各点布设GPS 接收机的高昂成本。最后,通过PC104总线对时钟同步控制卡进行了数据读取和测试,通过实验结果的分析,提出了改进方案。实验表明,改进后的时钟同步控制方案具有很高的时钟同步精度,对时钟同步技术有着重大的推进意义!

    标签: FPGA 分布式 采集

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:lz4v4

  • 基于MatlabSimulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下,通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性。

    标签: MatlabSimulink PMSM 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:liansi

  • 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

    运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。

    标签: FPGA PCI 接口

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:zgu489