直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否,对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是:对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理,并以此为依据对直流系统进行控制,实现系统的全自动精确管理,从而优化直流系统的运行状况,保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂,包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务,并且对任务的实时性要求较高。因此,主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统(RToS)的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统,具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:slq1234567890
摘要:FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改FreeRTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明,软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存,并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词:FreeRTOS;ELF文件;动态软件模块;符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据,对于不支持该特性的嵌人式操作系统,其任务代码必须与操作系统内核一起编译,链接成一个完整的可执行镜像,并下载或烧写到目标板中运行,一旦任务代码需要修改更新,则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性,给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间: 2022-06-24
上传用户:
摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向
上传时间: 2022-06-25
上传用户:canderile
随着工业制造精度的不断提高,传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面,一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注,这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网,在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议,数据帧类型为特定类型;在网络层和传输层采用特定协议代替TCP/IP协议。目前,EtherCAT是速度最快、实时性最好的工业以太网协议之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站实现的具体方法。首先,从协议层面分析EtherCAT,对数据链路层、网络层和应用层协议进行分析。其次,通过对嵌入式平台的设计,确保主站系统的实时性。创造性的提出了一个UC/OSIⅡ系统下具有微秒级别精度的时间模块;同时设计了基于中断接收数据的DM9000的网卡驱动。最后,根据协议分层构架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站软件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并对主站底层和软件进行了功能和性能测试。ECOU是一个实施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作为嵌入式EtherCAT主站,它的实施更加灵活;同时由于UC/OSIⅡ是实时操作系统,ECOU的性能也得到了很大的提高。关键词:工业以太网;UC/OSIⅡ;EtherCAT;微秒级别时间模块;主站
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
本书针对目前嵌入式开发人员的广泛需求,将UML的应用与嵌入式相结合进行深入剖析。着重于传授作者多年的实战经验,教会读者运用最流行的UML技术,并通过多个翔实的开发案例来帮助读者做好嵌入式系统的设计工作。可作为高等院校UML课程的教材,对初中级嵌入式/实时系统程序员以及准备学习嵌入式系统设计与建模的读者具有较高的参考价值。中国风味的HeadFirstUML!本书特色本书针对目前嵌入式开发人员的广泛需求,将UML的应用与嵌入式相结合进行深入剖析。着重于传授作者多年的实战经验,教会读者运用最流行的UML技术,并通过多个翔实的开发案例来帮助读者做好嵌入式系统的设计工作。本书可作为高等院校UML课程的教材,对初中级嵌入式/实时系统程序员以及准备学习嵌入式系统设计与建模的读者具有较高的参考价值。UML是当今最流行的标准建模语言,它与嵌入式系统设计愈来愈密切。本书深入浅出地介绍了两者之间的密切关系,并通过精彩的实例讲解,让读者迅速掌握UML建模技能,并能迅速进入当今科技行业最热门的领域。本书共分7章,第1章先介绍了嵌入式系统建模的特点及其效益,然后介绍如何将UML迅速而有效地应用于嵌入式建模上;第2章是建立系统模型的基础技术;第3~6章详细介绍了建模的高级技术,并以详尽的实例解说来提升读者建模的技能及其应用能力;第7章以翔实的案例深入讲解如何将专家的设计模式应用于各式各样的嵌入式和实时系统开发上。
上传时间: 2022-07-04
上传用户:canderile
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 66资源包含以下内容:1. MCS-51单片机实用子程序库实验(四).doc2. AT89C2051驱动步进电机的电路和源码.pdf3. MCS-51单片机实用子程序库实验(三).doc4. 按键识别方法实验及工作原理之一.doc5. MCS-51单片机实用子程序库实验(二).doc6. ADC0809 A/D转换器基本应用技术.doc7. 基于AP3768的高效率超低待机功耗的手机充电器.pdf8. 数字电压表工作原理及实验.doc9. 基于单片机的上网计时系统的设计.pdf10. 电子密码锁设计原理及实验.doc11. 基于单片机的红外转射频遥控系统.pdf12. 6位数显频率计数器工作原理及实验.doc13. 基于实时操作系统的单片机应用系统设计.pdf14. 基于Atmega16单片机的低压配电网装置的设计.pdf15. 基于单片机的VSAT室外单元检测平台设计.pdf16. 基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统研究.pdf17. Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册.pdf18. 基于双模式USB接口的便携式比色计设计.pdf19. PICmicro中档单片机系列参考手册.rar20. 基于P89V51RD2单片机的TPAM软启动装置的研究.pdf21. 51单片机及其C语言程序开发实例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 试验DTMF软解码.rar24. 基于单片机的CT实验仪控制系统设计.pdf25. S51编程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消费积分系统终端设计.pdf27. 基于单片机控制的家用采暖洗浴器设计.pdf28. 单片机在健身车转速测量中的应用.pdf29. 一款USBkey用MCU电路早期失效问题初探.pdf30. 基于单片机的恒张力控制系统设计.pdf31. 基于FPGA的单片机外围接口电路设计.pdf32. 基于I2C总线的单主多从单片机之间的通信.pdf33. 基于单片机的GPS手持导航终端设计.pdf34. 元件库.doc35. 基于单片机和VFP9.0的IC卡管理系统设计.pdf36. 开放式汇编器系统的设计.pdf37. 单片机多功能用电故障提示系统设计.pdf38. 一种基于8051核SoC引导程序的设计与实现.pdf39. 8086单芯片计算机显示接口的设计与实现.pdf40. 基于SST89E554RC的点阵显示控制屏的设计.pdf41. 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统.pdf42. 电话单片机的应用.pdf43. 基于MSP430单片机的光纤旁路保护器的实现.doc44. DSP和MCU的集成处理器.pdf45. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf46. 基于CPLD与单片机的高速数据采集系统.pdf47. 基于单片机节能控制的电子镇流器开发.pdf48. ADC单片机的应用.pdf49. MCS51背景调试服务例程的开发.pdf50. EDA9060开关量I/O 模块在电气控制柜中的典型应用.pdf51. HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驱动开发.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51单片机的预应力张拉仪系统的设计.pdf55. 基于AT89C2051单片机的无环流静止进相器.pdf56. 基于MCS 51单片机的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051单片机的RF卡门禁系统设计.pdf58. 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计.pdf59. 基于AT89C51的智能电风扇控制系统.pdf60. 基于Ethernet的MCS51单片机通信.pdf61. 基于AT89C51单片机的微型可编程控崩器.pdf62. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计.pdf63. 基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计.pdf64. 基于AT89S51的新型打铃器.pdf65. 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计.pdf67. 自动检测80C51串行通讯中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051单片机的智能电压数据采集系统.pdf69. 单片机I/O口的使用.ppt70. 51单片机及其应用.ppt71. RT0S在MCS-51系列单片机中的应用.pdf72. MCS51系列单片机在工程数据采集中的应用.pdf73. PCF8583的工作原理及在单片机接口中的实现.pdf74. 基于89C51单片机的计算机仿真系统设计.pdf75. 单片机温度采集器与PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51单片机的网络连接控制器设计.pdf77. 基于CPLD的PSK系统设计.pdf78. 浅谈51系列单片机嵌入式程序设计.pdf79. 基于51单片机的脑手术钻的研制.pdf80. 基于CPLD和单片机的任意波形发生器设计.pdf81. 做DSP最应该懂得157个问题的回答.pdf82. 基于20C51单片机的PC键盘测试仪.pdf83. 基于AT89S51的多参数气体检测仪的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架构的高速通信接口设计与实现.pdf85. 点阵式LCD与AT89C51单片机的接口技术.pdf86. 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究.pdf87. 单片机烧录器制作.doc88. 单片机系统中标准汉字库的生成及应用.pdf89. 高速AD转换器AD7654与单片机接口电路设计.pdf90. 单片机线路修改方法.pdf91. 单片机软件监视抗干扰技术.pdf92. TMS320F240 DSP与C51单片机串行通讯的实现.pdf93. 单片机解密方法.pdf94. 带24位AD转换的51单片机MSC1210及其应用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51单片机系统中的应用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌阳8位单.pdf98. 程序简洁的单片机6位数字钟.pdf99. P89LPC913单片机数据手册.pdf100. P89V51系列单片机ISP下载简明操作步骤.pdf
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(2)资源包含以下内容:1. 用C进行嵌入式开发的一个完整的面向中级用户的讨论.2. 一个免费的嵌入式操作系统。.3. MSP430f149上LCD显示的程序.4. msp430 falsh自编程.5. MSP430浮点库.6. tcpip堆栈.7. 图像编码.8. 熟悉非常简单CPU模拟器 1、将所给模拟器的源程序编译成执行程序。 2、运行并观察非常简单CPU模拟器.9. 单个汉字库字摸提取程序.10. 软件红外线接收程序.11. I2C总线读写程序.12. 24C02读写程序.13. lcd 测试程序.14. ac97 测试.15. usb 检验程序.16. 8位RISC CPU的VERILOG编程 SOURCECODE.17. Verilog DHL教程.18. sdram的verilog的源码实现.19. 嵌入式系统.20. PALM PDB文件阅读器源代码.21. IRDA 1.0 标准协议源代码.22. cygnal 源代码.23. AD7708数据采集软件.24. uc/gui的使用说明文档.25. 嵌入式操作系统文档.26. UCL compress and decompress tool, very useful for embedded system.27. AD芯片TLC2543的转换例程。.28. 44b0x开发板使用教程源码.29. 用c++编写嵌入式多任务操作系统.30. 嵌入式系统开发圣经.31. MISRA C Compliance Matrix.32. C for Embedded Systems.33. 这是关于LCD常识的资料.34. 这是一篇关于RS-485接口应用的文章.35. 嵌入式系统讲义幻灯片课件.36. 这是一个在WindowsCE 环境下访问Sql 数据库的源代码.37. 这是一个在WindowsCE 环境下进行图形绘制的源程序。.38. 单片RS232-PPP/TCP/IP协议转换模块.39. Nucleus 使用说明.40. 该工程是从ecos嵌入式系统下移植过来的一个小型的fat16文件系统.
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(23)资源包含以下内容:1. c语言写的拼音输入法.2. 关于12232液晶驱动.3. 字符LCD显示程序.4. 按键动态扫描子程序.5. 24cxx读写子程序.6. 遥控时间定时小程序.7. 实参求值顺序的程序。.8. Sansung s3c44b0X source code.9. TSR工具实现源码.10. 一个信号发生器的程序。.11. AVR GCC下的 UART C源代码.12. 这是嵌入式系统S3CEV8为LED 的源程序.13. 汇编源代码大全1.14. 汇编源代码大全2.15. 汇编源代码大全3.16. 汇编源代码大全4.17. 工业控制研华板卡VC编程实.18. max7219驱动.19. mcs-96系列十六位单片微机实用手册.20. BlueCore2- Flash Data Sheet.21. 双串口通信源代码.22. 迁入式船口模拟程序.23. 浴室控制办电路图.24. 2410 烧写flash.25. 2410 boot.26. 2440 cpu test.27. 2440 usb driver.28. IIC中断程序ASM语言.29. X5045的读写程序.30. 硬件手册,比较实用.31. 液晶TS1620的程序.32. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。.33. 用verilog写的跑表程序.34. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。基于E2PROM存储.35. 在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。将一个链上的不同厂家的CPLD产生的SVF文件转换成VME文件.36. 各类源程序集锦 硬件介绍:7290 ZLG7290例程* 7290a ZLG7290汇编例程* ell 蜂鸣器音乐例程* uzz 蜂鸣器响例程* eeprom 读EEPROM并显示例程* ex26.37. 在嵌入式系统中用CPU下载CPLD的代码.38. 采集触摸屏触摸信息.39. 用c++编写嵌入式多任务操作系统 英文版 用c++编写嵌入式多任务操作系统,含例子程序.40. TMS320C2000Flash操作.
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)资源包含以下内容:1. 这里是:"EDA技术基础_第5章".谢谢大家的支持!.2. 这里接下来是:"EDA技术基础_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99电子元件封装.4. bios源码.5. 一本关于我国嵌入式考试的很好的参考资料,值得下载.6. tms2812的原理图.7. smartarm2200开发板上做的一个程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.16. 步进伺服电机运动控制,k880伺服电机运动控制vb测试程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能.19. 学习ARM嵌入式及相关操作系统的介绍,是清华大学硕士教材.对嵌入式有更深一层的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司开发的一个USB总线的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驱动设计.24. 这些程序是在ccs调试通过的.25. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP pwm实验程序。.26. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP EV事件管理实验程序。.27. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP mcsbp实验程序。.28. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP 外EXRAM实验程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 仅供参考的protel电路图.31. ERTFS是一个优秀的文件系统.32. 此源码为vb写的底屋开发。通过bios取得相关信息。希望有所收获.33. zigbee的协议标准.34. 达盛科技公司S3C2410基础实验源码.35. MD204LV4文本显示器电路原理图,已广泛用于工业设备上..36. 这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文.37. Altera FPGA与CPLD的外部处理器连接方式及编程。.38. 北京航空航天大学2006年嵌入式系统课件及试验.适合嵌入式初级学者!.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.
标签: 减
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(120)资源包含以下内容:1. ARM的一个GPIO口的应用 它使能一个口 驱动灯亮.2. bit led2=P2^5 // led2对应接在P2.5脚 sbit led3=P2^6 // led3对应接在P2.6脚 sbit led4=P2^7 // led4对应接在P2.7脚.3. EA = 1 //开总中断 ET0 = 1 //允许定时器0中断 TMOD = 1 //定时器工作方式选择 TL0 = 0x06 TH0 = 0xf8 //定时器赋予初值 .4. 嵌入式实验代码非常适合全面学习ARMS3C2440,有20多个练习代码.5. 基于C8051F340单片机的串行flash芯片SST25VF016B的应用,配合一般的串口调试程序即可完成对板上器件的读写操作..6. 飞思卡尔MC9S12DG128的PORTP7中断试验.7. 微细间距QFP器件手工焊接指南,希望对大家有用.8. 金鹏OCMJ8*10D的触摸屏驱动程序.9. CODE for embedded C ,hand coding version.10. konqueror3 embedded版本, KDE环境下的当家浏览器的嵌入式版本源码包..11. 三菱PLC编写用与点焊机上的PLC程序,另包括完整电气原理图..12. 24CXXX存储数码管 24C02读写(c) 24C02读写(汇编).13. 电机控制类 步进电机正反转控制 步进电机调速控制.14. 个人设计的基于VHDL的数字电子日历 在MAX+PLUSH软件平台上编译、仿真.15. 超声波倒车雷达的设计程序 利用SPCE061A单片机实现超声波倒车雷达的测量计算方法。程序中采用软件校正.16. PATTERNS FOR TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS by Michael J. Pont This code is copyright (c) 200.17. EP9315 开发板手册 cirrus logic(思睿逻辑)公司在2005年推出的一款ARM920T.18. 译本嵌入式数据库sqlite的电子书,值得大家参考..19. 1302是用来输出北京时间的,18b20用来检测温度,输出在ds1302上显示,有仿真文件.20. 可将其需要的文件转换成数组,主要应用在嵌入式或单片机编程中将要分析的文件生成一个数组参加程序编译.21. 这是关于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算发的人学习和使用..22. 51串口通讯程序.23. 一个开源的Modbus协议栈.24. 能够详细测量正负温度的且小数点后四位的测温系统.25. 一本关于嵌入式系统实时概念的著作.26. C语言写的Ibutton的读写文件,硬件资料 AT89s51+at24c02,编译通过,可以使用.27. arm的原理图设计.28. 本书深入浅出的介绍了可重用的理念与实现.29. 德州仪器的关于cc2430评估模块的原理图及PCB资料.30. CC2430DB Reference Design TI的cc2430开发板设计资料.31. 嵌入式MCU可靠性接口及在车载定位系统中的应用.32. au1200下的boot代码.33. ARM嵌入式系统开发:软件设计与优化.34. 友善之臂---QQ2440V3原理图.35. zigbee协议栈.36. 国外自制频率计,很全,有原理图,有源代码,有说明..37. ECOS2.0的源码.38. trf7960开发板原理图,是TI公司的.39. c8051f的多机通信程序 在c语言环境下.40. 祥细介绍液晶显示器原理祥细介绍液晶显示器原理.
标签: 通信
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm