岩土力学

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2024-11-13 7 岩土力学

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 岩土力学

本文对分数阶微分进行了大量分析和研究，根据峰值信噪比PSNR与人眼实际观察的效果，选取目前流行的分数阶微分Tiansi算子的最优阶数为0.5阶，并将其作为本文的对比分析实验.②为了得到更加清晰、准确的图像边缘信息，本文提出了一种可大幅增强边...

2023-09-08 6 岩土力学