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·摘 要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将...

2024-10-02 7 岗位流程

·摘要:  本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单,并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑...

2024-10-27 7 岗位流程