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针对超声波金属焊接工艺的需求,设计了一种全数字控制的超声波焊接电源。该电源采用 ARM 嵌入式处理器,WINCE 多任务操作系统,具有能量、时间及峰值功率控制模式。主电路采用移相方式控制全桥变换器,提出了一种新型的电流有效值偏差频率自动跟踪...

2022-08-17 6 属性

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89邪1为核心,并配备多种传感器,实施

2024-03-03 8 属性