四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
屏蔽箱技术资料
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屏蔽箱是电子测试中不可或缺的专业设备，专为减少外部电磁干扰设计，确保测试环境纯净。广泛应用于无线通信、射频技术及EMC测试等领域，对于提升产品性能稳定性至关重要。本页面汇集了381个精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全面知识体系，助力工程师深入理解屏蔽箱的设计与优化技巧，加速项目开发进程。无论是初学者还是资深专家，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持。
🔥 屏蔽箱热门资料
查看全部381个资源 »应用可靠性5_线路设计
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点 3、电子元器件的最大额定值 ...
应用可靠性9_综合实例
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点 3、电子元器件的最大额定值 ...
基于FPGA的便携式振动频谱分析仪
该论文基于NIOS Ⅱ软核处理器和Altera的FPGA技术，设计了一种便携式的振动频谱分析仪，用于旋转机械的故障监测和诊断。以SOPC技术为手段，将信号采集和信号处理电路通过可编程片上系统来实现，其特点是将对ADC的控制、数字信号的滤波、快速傅立叶变换的设计，通过FPGA芯片集成在一起，以NIOS...
ABEL5.0
开发GAL/PAL的软件，DOS界面进行行为级仿真，判断设计的可行性，验证模块的功能和设计的 debug。然后是调试和分析环境中使用代码处理箱（verisure/for verilog) (VHDLCover /for VHDL)分析仿真结果，验证测试级别。...
💻 屏蔽箱源代码
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