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*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H
*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
2017-01-16
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二次型最优控制在纵列式直升机中的应用
本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS 设计方法不需要详细的设计标准，在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得
2024-03-01
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