局部重构

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针对柔性化制造的要求,构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上

2023-06-21 3 局部重构

随着可编程逻辑门阵列(FPGA,Field Programmanle Gate Array)应用的不断普及,便携式设备和无线设备的涌现,过去对于FPGA主要关心的速度、单片容量、费用以及可靠性等,现在对于低功耗FPGA的需求,与速度、容量、...

2023-10-04 8 局部重构

本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块

2024-03-09 3 局部重构