1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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光电探测技术是一种根据目标和背景辐射或者反射的光波在波长和强度之间的差异来进行目标探测的一种技术，它包括从紫外光（02-04um）、可见光（04-0.7um）、红外光（1~3μm，3~5μm，8~12μm）等多种波段的光信号探测。本文通过对低小慢目标的红外特性进行分析，提出了一种新的红外低小慢目标探测算法。低小慢飞行器因为其成本低廉和获取容易，极易形成黑飞，近年来随着低小慢目标威胁态势的增加，国内外关于低小慢目标的管控需求日益增长。但是因为低小慢目标本身种类、制作材料多样，且很多没有强热源，导致其在红外图像上与周围环境成像特征类似，常用的红外弱小目标探测算法无法充分抑制背景，探测效果较差。当前对于低小慢日标的探测以雷达探测为主，红外探测算法较少，但国内外很多研究机构都已在陆续开展红外低小慢目标探测方面的研究。本文主要对以下四点内容进行了研究总结。（1）本文首先以无人机为例对低小慢目标的红外成像特性进行分析，通过分析低小慢日标与传统红外弱小目标在红外特征差异，总结说明了低小慢目标在红外图像上更难与背景区分，同时具有复杂多变的运动轨迹（2）对红外低小慢目标增强进行了研究，通过对奇异值分解（SVD）后的奇异值矩阵设计非线性变换函数，使重构后图像中目标所在的高频部分的对比度得到增强从而使目标和背景之间的区别更加明显，达到了增强目标的目的。（3）针对 Robinson guard滤波器对极值敏感的问题，对原有的计算方式进行了改进，改进后的 Robinson Guard滤波器可以更有效的区分前景和背景，对于背景的抑制更加充分。（4）在上述研究的基础上，提出了一种新的红外低小慢目标探测算法，该算法首先使用本文所用的目标增强方法对目标进行增强，然后使用改进后的 RobinsonGuard滤波器进行背景抑制，最后使用基于局部对比度（LC）的自适应阈值分割方法来提取目标使用真实拍摄的红外低小慢目标序列图像对本文方法进行仿真分析，实验结果表明本文方法具有很好的背景抑制效果，可以有效的实现低小慢目标的探测
标签： 光电探测
上传时间： 2022-03-14
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华为电容基础和深入认识+电容10说1）旁路 旁路电容是为本地器件提供能量的储能器件，它能使稳压器的输出均匀化， 降低负载需求。 就像小型可充电电池一样，旁路电容能够被充电，并向器件进 行放电。 为尽量减少阻抗，旁路电容要尽量靠近负载器件的供电电源管脚和地 管脚。 这能够很好地防止输入值过大而导致的地电位抬高和噪声。地弹是地连 接处在通过大电流毛刺时的电压降。 2）去藕 去藕，又称解藕。 从电路来说， 总是可以区分为驱动的源和被驱动的负载。 如果负载电容比较大， 驱动电路要把电容充电、放电， 才能完成信号的跳变， 在上升沿比较陡峭的时候， 电流比较大， 这样驱动的电流就会吸收很大的电源 电流，由于电路中的电感，电阻（特别是芯片管脚上的电感，会产生反弹），这 种电流相对于正常情况来说实际上就是一种噪声，会影响前级的正常工作，这就 是所谓的“耦合”。 去藕电容就是起到一个“电池”的作用，满足驱动电路电流的变化，避免相 互间的耦合干扰。 将旁路电容和去藕电容结合起来将更容易理解。旁路电容实际也是去藕合 的，只是旁路电容一般是指高频旁路，也就是给高频的开关噪声提高一条低阻抗 泄防途径。高频旁路电容一般比较小，根据谐振频率一般取 0.1µF、0.01µF 等；
上传时间： 2022-03-20
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产品特性介绍AFE 特性■ 集成硬件过充电保护功能 - 独立PF管脚输出低电平■ 集成硬件放电短路保护功能■ 集成平衡开关■ 集成充电器检测功能■ 集成负载检测功能■ 集成充放电状态检测功能■ 集成小电流唤醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成负端NMOS驱动(放电PWM调控)■ 支持电芯乱序上电■ 2通道温度采集■ 12-bit VADC电压采集■ 13-bit Ʃ-∆ CADC电流采集■ 集成LDO模块：3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通讯(CRC-8，10KHz~400KHz)■ 低功耗模式 - 正常模式≤70uA@25℃ - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作电压 - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水线结构的8位单片机 - CPU机器周期：1个振荡周期■ Flash ROM：64K字节■ RAM：内部256字节，外部2816字节■ 类EEPROM：最大4096字节（代码选项可选）■ 内部RC振荡器：24MHz（±1%）/128K（±10%）■ I/O内建上拉电阻（30kΩ）■ 1个16位定时器/计数器T3■ 3个16位PCA0、PCA1、PCA2各含2个比较/捕捉单元■ 3路12位PWM定时器■ SPI接口（主从模式）■ TWI接口（主从模式）■ 内建数字逻辑可配置模块（LCM）■ 3路增强型UART（3V/5V通讯）（自带波特率的uart通讯）■ 11通道12位模数转换器（ADC）■ 内建CRC校验模块，校验空间大小可选■ 看门狗定时器（WDT）■ 预热计数器■ 中断源 - 定时器3，PCA0-2，外部中断1-2，外部中断4：6输入 - ADC，EUART，SPI，PWM，SCM，CRC，TWI，LPD■ 低功耗工作模式：空闲模式/掉电模式■ 工作电压：VDD = 2.7V - 5.5V■ 封装： - LQFP 64L
上传时间： 2022-03-24
上传用户：qingfengchizhu
以AT89S52单片机为控制核心,采用电容降压技术,Buck电路拓扑,PWM驱动模块和功率器件散热设计,通过高速的数据采集、主功率输入输出模块和控制模块,设计一种新型智能车载充电器.在充电过程中,通过负脉冲瞬间放电实现对铅酸蓄电池的再生修复,提高电池的有效容量,延长使用寿命.该充电器体积小、速度快、效率高、可靠性好.With AT89S52 single chip computer as the control core,a new type of intelligent car-carried charger was designed by using capacitance step-down technology,Buck circuit topology,PWM driving module and power device heat dissipation design,through high-speed data acquisition,main power input and output module and control module.In the charging process,the regeneration and repair of lead-acid batteries are realized by instantaneous discharge of negative pulse,which improves the effective capacity of batteries and prolongs their service life.The charger has the advantages of small size,fast speed,high efficiency and good reliability.
标签： 车载充电器
上传时间： 2022-03-27
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FPGA开发全攻略(下册) 如何克服 FPGA I/O 引脚分配挑战 作者：Brian Jackson 产品营销经理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 对于需要在 PCB 板上使用大规模 FPGA 器件的设计人员来说，I/O 引脚分配是必须面对的众多挑战之一。 由于众多原因，许多设计人员发表为大型 FPGA 器件和高级 BGA 封装确定 I/O 引脚配置或布局方案越来越困难。 但是组合运用多种智能 I/O 规划工具，能够使引脚分配过程变得更轻松。 在 PCB 上定义 FPGA 器件的 I/O 引脚布局是一项艰巨的设计挑战，即可能帮助设计快速完成，也有可能造 成设计失败。 在此过程中必须平衡 FPGA 和 PCB 两方面的要求，同时还要并行完成两者的设计。 如果仅仅针 对 PCB 或 FPGA 进行引脚布局优化，那么可能在另一方面引起设计问题。 为了解引脚分配所引起的后果，需要以可视化形式显示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引脚，以及内部 FPGA I/O 点和相关资源。 不幸的是，到今天为止还没有单个工具或方法能够同时满足所有这些协同设计需求。 然而，可以结合不同的技术和策略来优化引脚规划流程并积极采用 Xilinx® PinAhead 技术等新协同设计工 具来发展出一套有效的引脚分配和布局方法。 赛灵思公司在 ISE™ 软件设计套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 赛灵思公司开发了一种规则驱动的方法。首先根据 PCB 和 FPGA 设计要求定义一套初始引脚布局，这样利 用与最终版本非常接近的引脚布局设计小组就可以尽可能早地开始各自的设计流程。 如果在设计流程的后期由 于 PCB 布线或内部 FPGA 性能问题而需要进行调整，在采用这一方法晨这些问题通常也已经局部化了，只需要 在 PCB 或 FPGA 设计中进行很小的设计修改。
标签： FPGA开发全攻略
上传时间： 2022-03-28
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SH367309是锂电池BMS用数字前端芯片，适用于总电压不超过70V的锂电池Pack。在保护模式下，可独立保护锂电池Pack。提供过充电保护、过放电保护、温度保护、充放电过流保护、短路保护、二次过充电保护等。集成平衡开关提高电芯一致性。在采集模式下，可配合MCU管理锂电池Pack，同时使能所有保护功能。
上传时间： 2022-04-19
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边缘（edge）是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测（edge detection）.由于边缘检测十分重要，因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念，并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为：（）阶跃不连续，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异（2）线条不连续，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中，阶跃和线条边缘图像是很少见的，由于大多数传感元件具有低频特性，使得阶跃边缘变成斜坡型边缘，线条边缘变成屋顶形边缘，其中的强度变化不是瞬间的，而是跨越一定的距离，这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说，有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上，由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘：如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑，则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时，由于镜面反射分量，在棱角圆滑表面上会产生明亮光条，这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应，所以它是很重要的图像特征。比如，个物体的轮廓通常产生阶跃边缘，因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义：边缘点：图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段：对应于边缘点坐标[，门及其方位，边缘的方位可能是梯度角边缘检测器：从图像中抽取边缘（边缘点和边缘段）集合的算法
上传时间： 2022-04-22
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NCP1342是一款高度集成的准谐振反激控制器，适用于设计高性能离线电源转换器。借助集成的有源X2电容器放电功能，NCP1342可以实现低于30 mW的空载功耗。NCP1342具有专有的谷值锁定电路，可确保稳定的谷值切换。该系统工作到第六谷，并转换到频率折返模式以减少开关损耗。随着负载进一步降低，NCP1342进入安静跳跃模式以管理功率传输，同时将噪声降至最低。为确保高频设计的轻负载性能，NCP1342集成了具有最小峰值电流调制的快速折返功能，可快速降低开关频率。为确保转换器坚固耐用，NCP1342实施了多个关键保护功能，例如内部掉电检测，无输入功率的无耗散过功率保护（OPP），可实现恒定的最大输出功率，通过专用引脚的锁存过压和NTC就绪的过热保护，以及断线检测以便在移除交流电源线时对X2电容器安全放电。
上传时间： 2022-04-25
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一：蓝牙充电仓芯片推荐1：SP4574/SP4572，BC8103属于放电给耳机充满状态后芯片会进入休眠状态输出电压等同实时电池电压，可做1-4灯指示模式。外挂MCU可以做个性化灯指示跟数显。替代DC0035E 2：SY8254，封装SOT23-8小封装。电池升压输出常5V给耳机充电。升压时芯片功耗小于5uA性价比高现价格在0.4X。外挂MCU可做个性化灯显跟数显二：霍尔IC，2541：苹果弹窗耳机需要用到霍尔芯片254，有了霍尔才能进行弹窗功能。三：锂电池保护IC，XB6096，XB6092四：有些方案还会用到分离元器件做。DC-DC升压。LDO，电池充电IC
标签： 蓝牙耳机
上传时间： 2022-05-03
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