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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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基于DSP的飞行仿真转台控制系统
·摘要： 文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.
2024-09-02
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嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证 摘要: 简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统( F A D S ) 的空气动力学模型， 并以美国的X - 3 3飞行器为例， 详细描述了该系
2023-11-11
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嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统(FADS)的空气动力学模型，并以美国的X-33飞行器为例，详细描述了该系统的算法实现。设计了FADS系统的验证方法，并且列出了另外一种FADS系统结构下的验证结果。结
2024-05-14
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