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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 小间距

·摘　要:针对复杂背景情况下的车牌定位问题，给出了一种融合了小波高频能量的方法。首先利用CIE-xy色品图进行颜色分割，找到符合车牌底色的候选区域。然后对候选区域进行数学形态学滤波，消除不必要的干扰。接着利用车牌特有的结构特征剔除明显不符合...

2024-11-14 8 小间距

·摘　要:在构建基于声发射的被动结构健康监测系统的基础上,采用铝板为实验材料,根据Lamb波在薄板材料中传播具有频散特性,计算出纵波速度和横波速度.采用LabVIEW软件记录初始信号和处理信号参数,通过LabVIEW和Matlab接口,由M...

2024-06-14 8 小间距

超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航

2015-11-06 108 小间距

该包内含有39个关于超声波测距仪设计文档，如（车载超声测距仪的研制，基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计，高准确度超声波测距仪的研制等等）有caj和kdh两种格式，使用CAJVIEWER7.0即可打开！

2013-07-20 152 小间距