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小车驱动

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

    为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。

    标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:fdmpy

  • 采用FPGA的多路高压IGBT驱动触发器研制

    为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号,可遥控或本控,能产生多路频率、宽度和延时独立可调的脉冲信号,信号的输入输出和传输都使用光纤。将该触发器用于高压IGBT(3300 V/ 800 A) 感应叠加脉冲发生器中进行实验测试,给出了实验波形。结果表明,该多路高压IGBT驱动触发器输出脉冲信号达到了较高的调整精度,频宽’脉宽及延时可分别以步进1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 进行调整,满足了脉冲发生器的要求,提高了脉冲功率调制系统的性能。

    标签: FPGA IGBT 多路 驱动

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:zhulei420

  • 802.11网卡Windows驱动的设计与实现

    介绍了802.11系列协议的发展及异同,分析了Windows系统中的网络驱动模型,根据NDIS驱动模型设计并实现了802.11网卡Windows驱动程序,重点介绍了驱动中的数据收发队列的设计管理和协议状态的转化,并通过测试表明可以实现802.11协议的功能。

    标签: Windows 802.11 网卡 驱动

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:Wwill

  • 基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统

    基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统

    标签: Zigbee 3409 LED LM

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:hanhanj

  • 展讯USB线下载用驱动

    展讯USB线下载用驱动

    标签: USB 展讯 驱动

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:kristycreasy

  • BTS7960电机驱动

    电机驱动

    标签: 7960 BTS 电机驱动

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:it男一枚

  • 各种智能小车设计资料

    各种智能小车设计资料

    标签: 智能小车 设计资料

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:truth12

  • 红外遥控小车的制作

    红外遥控小车的制作。

    标签: 红外 遥控小车

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:Aidane

  • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

    摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

    标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:清风冷雨

  • 自动入库小车设计

    自动入库小车设计

    标签: 自动入库小车

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:鱼哥哥你好