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Hibernate (著译者: 陈天河等)项目开发宝典本书以Hibernate为核心，详细讲解了基于组件的J2EE应用软件的开发方法。在讲解方式上，使用基础知识与具体实例相结合的方式对Hibernate进行了全面、深入、细致的讲解，使读者在学习的过程中可以通过具体的练习来加深对讲解内容的理解和把握。...

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Hibernate 项目 宝典 核心

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋...

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PID 控制 智能小车 算法

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