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摘要：本设计是基于STC89C52单片机的自动循迹避障小车的控制系统设计。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由...
本文所述的智能小车是以AT89C52单片机为核心部件,用直流减速电机带动小车运动,通过红外反射传感器来控制小车的运动方向,从而实现寻迹功能,通过颜色传感器检测水果的成熟程度来确定是否拣起果子。
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实...
当前,新能源成为人们热门专注的话题,电动汽车也变为热门行业产物。相对于电动汽车的有线充电而言,无线充电具有使用方便、安全、可靠、环境适应能力强等优点。本次研究的设计目标是制作一个无线充电电动车,包括无线充电装置一套,发射器采用具有恒流恒压模...
本文设计了一种以智能手机为平台控制小车的控制系统,该系统以蓝牙为通信模块,手机通过蓝牙发送信号给小车上的蓝牙模块,从而驱动电机实现小车各种运动,提供了一种无线遥控小车的新思路。设计了该系统的硬件与软件,并进行联机调试,调试结果正确有效。结果...
针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->单片机源程序超级精华包->多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar