小车电机

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1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校...

2023-10-12 5 小车电机

(1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。   (2)到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应...

2025-03-18 1 小车电机