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控制pic系统小车,实现各种动作,做机器人或者机器小车的朋友会用的着,只要根据需要调用各功能函数即可...

📅 👤 baiom

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+...

📅 👤 qq1604324866

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