📚 小车控制技术资料

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寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块...

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智能小车导航,PID控制,直线检测,实时导航定位...

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基于s3c44b0x的小车控制程序,通过按键扫描判断不同方向指令,进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号,采用中断实现换挡调速...

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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离...

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1、智能电动小车,是一款具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。 2、本系统设计电源设计、信号放大和采集、单片机控制等先进的技术。...

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