基于FPGA的智能小车系统
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任...
小车平衡技术资料
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基于51单片机的循迹小车C语言程序
基于STC89C51芯片，实现小车的循迹功能。...
用PIC单片机开发的自动小车控制源代码
·详细说明：用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别。...
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
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