导航原理 [吴德伟 主编] 2015年版.part1
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小车导航技术,专为智能车辆设计,涵盖从基础定位到高级路径规划的全方位解决方案。适用于自动驾驶、机器人导航及物流配送等多个领域,是现代智能交通系统的核心组成部分。通过深入学习本标签下的1731个精选资源,电子工程师可以掌握包括传感器融合、地图构建与更新、避障算法等关键技术,助力开发更加安全高效的移动平...
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单片机典型模块设计实例导航.part11.rar 通过阅读本书,读者除了可以掌握PIC单片机的具体应用方法外,还可以针对一个具体的项目需求,学会设计合理的解决方案。本书专业性和实用性强,对于利用PIC单片机进行实际项目开发具有较高的参考价...
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...