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本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通
为解决传统可视倒车雷达视频字符叠加器结构复杂，可靠性差，成本高昂等问题，在可视倒车雷达设计中采用视频字符发生器芯片MAX7456。该芯片集成了所有用于产生用户定义OSD，并将其插入视频信号中所需的全部功能，仅需少量的外围阻容元件即可正常工作...
超声波倒车测距仪( 本科试题):设计并制作一台超声波倒车测距仪（原理框图如图所示），被测物为一块面积不大于40cmⅹ40cm的木板。 图 测距仪框图二、要求1
本系统以AT89S51控制器为核心、40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大与整形电路、液晶显示模块、键盘控制电路、语音播报电路、测温电路。由本系统构建的超声波测距仪具有测量准确，显示便捷，操作灵活，反应迅速...
基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成.超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度.经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示...