89S51 与数码管显示器以及键盘SW 对应引脚的联机为： P0.0-------------------------数码管显示器的a脚 P0.1-------------------------数码管显示器的b脚 P0.2-------------------------数码管显示器的c脚 P0.3-------------------------数码管显示器的d脚 P0.4-------------------------数码管显示器的e脚 P0.5-------------------------数码管显示器的f脚 P0.6-------------------------数码管显示器的g脚 P0.7-------------------------数码管显示器的dp脚 ； P2.2-------------------------数码管显示器1的驱动脚 P2.3-------------------------数码管显示器2的驱动脚 P2.4-------------------------数码管显示器3的驱动脚 P2.5-------------------------数码管显示器4的驱动脚 P2.6-------------------------数码管显示器5的驱动脚 P2.7-------------------------数码管显示器6的驱动脚 ； P2.2-------------------------键盘SW1 P2.3-------------------------键盘SW2 P2.4-------------------------键盘SW3 P2.5-------------------------键盘SW4 P2.6-------------------------键盘SW5 P2.7-------------------------键盘SW6
上传时间： 2013-12-29
上传用户：1583060504
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
利用最新的嵌入式开发工具EDK，在FPGA 中完成对PDIUSBD12 的硬件定制和固件编程，从而在FPGA 中实现U S B 控制器， 并最终完成U S B 的枚举过程、驱动程序的开发和简单的应用。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：fnhhs
PWM驱动程序，配合凌阳61板子可控制小车运动
上传时间： 2016-01-09
上传用户：x4587
基于J2EE技术的网上商城系统构建 本课题以国家8 6 3引导项目 ， 暨新疆自治区高新计划项目 — 广汇美居物流园网上 商城系统为背景。旨 在利用先进的系统建模思想以及当前流行的We b编程技术，将迭 代式、以用户需求为驱动和以构架为中心的R U P统一开发过程的系统建模思想应用到 电子商务系统模型的需求分析和设计的各个阶段， 完整地实现整个系统的建模过程。 在 此基础上对系统实现的关键技术问题:数据库的并发访问，MV C模式的应用以及统计 信息的图表显示等关键技术进行了具体的分析和实现。 本文利用I nt e 川 e 吸 的强大功能，借鉴国内外电子商务方面的相关经验，分析虚拟店 铺，网上商城及网上拍卖的功能结构和实现方式， 为广汇美居物流园的商户搭建网上虚 拟店铺，网上商城及网上商品竟拍系统平台。该系统经过近半年的使用，实际应用效果 较好。采用的R U P开发方法和M V c的设计模式使系统的灵活性和可扩展性大大增强。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：edisonfather
寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
上传时间： 2014-12-05
上传用户：llandlu
本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
上传时间： 2016-06-25
上传用户：lht618
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
标签： 控制
上传时间： 2016-08-21
上传用户：Zxcvbnm
基于s3c44b0x的小车控制程序，通过按键扫描判断不同方向指令，进而发出相应的PWM波驱动电机以及控制电机转动方向的I/O信号，采用中断实现换挡调速
上传时间： 2014-01-18
上传用户：sssl
