小米无人机

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小弟最近才写过的一款无刷电机的单片机驱动C程序，已经测试过可行。程序不是很复杂。

2014-06-19 37 小米无人机

2013-12-19 157 小米无人机

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制.pdf

2024-11-11 6 小米无人机

机器人路由篇

2013-11-15 153 小米无人机

本人写的一个小的网络活动主机发现程序，用多线程实现的可以用于发现局域网内的活动主机，并获得存活主机的IP、MAC等信息

2014-08-18 40 小米无人机

·摘　要:支持向量机（SVM）模式识别方法具备良好的分类性能和鲁棒性,在介绍了典型支持向量机与最小二乘支持向量机（LS-SVM）原理的基础上,给出最小二乘支持向量机的算法实现过程,将其应用于人脸识别当中,取得较典型支持向量机在时间上较好的效...

2024-11-10 10 小米无人机

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 小米无人机

该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学...

2013-12-27 172 小米无人机