本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。
标签: ARM
上传时间: 2017-06-25
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当年uml 培训时候的笔记,记了写重点的东西,希望对大家有用!
标签: uml
上传时间: 2014-12-05
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一个很好用的VC++编写的日常开支记录及管理工具,可以多人分别记录、进行月统计、开支查询等。尤其适合家庭开支记录用。程序采用ACCESS数据库,只有一个窗体文件,实用TAB切换不同的窗体面板,这一点也很不错哦
上传时间: 2017-07-12
上传用户:sk5201314
本文介绍了一个用java语言编写的用于分析消费行为的数据挖掘应用软件,并对于所应用的算法进了分析和解释。此软件具有客户消费等级分类,客户消费模式记 录,客户消费行为判断,异常消费警告等主要功能。该软件适用于银行业的决策者和网络购物的平台
上传时间: 2017-07-16
上传用户:qlpqlq
一个本人独立开发的,公开的ACCESS数据库源码,适合小型企业的进销存软件,您可以修改源码添加功能。已有功能:年度结转、数据备份、各种仓库需要的报表,汇总,存货清单等功能模块,可以完成日常各项仓库的记帐工作。有更好的提议请发邮件至dgymx@163.com
标签: 独立
上传时间: 2014-01-12
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chart应用蛮广泛的,样式控制等,这些不好记,可以参考做开发
标签: chart
上传时间: 2017-07-27
上传用户:refent
(1)用8 个LED 发光管的来回滚动显示或跳跃运动显示来模拟靶的移动,用按1~8 数字键(对应8 个LED)来模拟射击,如果在某个LED 点亮期间按下相应数字键,表示射中并熄灯(全部熄),记录射中次数。 (2)比赛规则可有以下两种: 比赛规则1:靶始终来回不断地移动(一旦射中则从头开始滚动),在规定的时间(如50 秒)和规定的射击次数(如20 次)内看谁的射中次数多谁获胜; 比赛规则2:总共有若干个(如20 个)移动靶,每个靶的移动时间限制在一定的时间范围内(如5 秒),要求在此时间内射击,若射中则记一分并出现下一个移动靶,若未射中或在规定时间内未射击则不记分并出现下一个移动靶。同样看谁的射中次数多谁就获胜。 (3) 要求精确定时中断计时
上传时间: 2017-07-30
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实现一个假日的分析安排花费,重要事件的记入。添加事件等
标签: 分
上传时间: 2017-08-06
上传用户:Breathe0125
:将K—means算法引入到朴素贝叶斯分类研究中,提出一种基于K—means的朴素贝叶斯分类算法。首先用K— me.arks算法对原始数据集中的完整数据子集进行聚类,计算缺失数据子集中的每条记录与 个簇重心之间的相似度,把记 录赋给距离最近的一个簇,并用该簇相应的属性均值来填充记录的缺失值,然后用朴素贝叶斯分类算法对处理后的数据 集进行分类。实验结果表明,与朴素贝叶斯相比,基于K—means思想的朴素贝叶斯算法具有较高的分类准确率。
上传时间: 2017-08-18
上传用户:banyou
经典石子合并问题全代码 在一个园形操场的四周摆放N堆石子(N≤100),现要将石子有次序地合并成一堆。规定 每次只能选相邻的两堆合并成新的一堆,并将新的一堆的石子数,记为该次合并的得分。 编一程序,由文件读入堆数N及每堆的石子数(≤20), ①选择一种合并石子的方案,使得做N-1次合并,得分的总和最小; ②选择一种合并石子的方案,使得做N-1次合并,得分的总和最大。
上传时间: 2013-12-12
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