小球控制

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· 摘要:  足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.&...

2024-08-30 6 小球控制

实现对philp快球的串口控制,可以控制快球的上下左右的转动。除了本身的控制界面外,还提供了网络的接口,可以在网络上对其实施控制。需要著名的组件trayicon和控件msco

2014-01-08 59 小球控制

机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力,机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统,决策子系统...

2023-10-11 10 小球控制