小球控制

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提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 小球控制

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型

2024-01-02 9 小球控制

该文通过对电阻点焊机过程模型的分析，讨论了用单片机对其焊接过程嘲行定电流控制的实现方法，提出了用ＭＣＳ－５１单片机具体实现的实施方案，并通过硬、软件的设计，达到了预期的效果。

2024-11-03 9 小球控制

· 摘要：  本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传...

2024-11-13 6 小球控制