基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
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·摘 要:利用ClusterⅡ卫星的磁场数据,采用小波联合参数估计方法,研究了地球等离子体边界层磁场扰动的多尺度特征,计算了指定尺度内的等离子体边界层中扰动的相对功率,对2001年10月1日发生的磁场重联事件进行了分析.结果显示:在小尺度时...
关于真空断路器合闸弹跳与分闸弹振浅析:作者在本文中阐述了真空断路器的合闸弹跳与分闸弹振的定义,并通过试验分析说明了其产生的原因:触头材料硬度越大,合闸弹跳越大;而触头压力越大,合闸弹跳越小;较大的合闸
用matlab/simulink搭建的六自由度无控弹道导弹模型,用来仿真在不加控制力作用下弹道导弹的飞行轨迹,simulink模型用RTW很方便转换成c/c++,适合飞行控制专业的新手学习
几年前设计的一个干簧管自动检测台,可以自动检测、检测完毕自动取走干簧管,自动分类存放(按高灵敏度、一般、低灵敏度、不合格等几个档次)。附有电路图。
干簧管式流量传感器单片机驱动程序,代码有中文详细注解,通俗易懂,不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
根据位移传感器获得铁路货车枕簧的高度信息,利用电脑消除高度测量误差和按照高度要求进行分类,在气动系统的帮助下,将枕簧输送到规定的滚道,对铁路车辆提速有直接应用价值。