小型风机

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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 小型风机

介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词:无人机、自主飞行

2024-02-08 10 小型风机

针对高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN 总线技术,以PC/104 模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中

2023-12-28 5 小型风机