小四轴

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做四轴飞行器需要考虑到很多很多,其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序,集通信,调试,监视,设置功能于一体。同时附带飞控通信协议,是我一直在用的四轴飞行器上位机,开发中省了很大的功夫啊。之...

2022-09-04 4 小四轴

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1...

2022-06-11 7 小四轴

智能小车本身就是一个综合型的系统,通常都是通过各种传感器检测道路信息,然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动,实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现,模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想...

2022-09-15 6 小四轴