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基于PID控制算法实现稳定飞行，支持自动与手动双模式切换，适配330机架结构，具备高响应性与抗干扰能力，适用于无人机开发与调试。
四轴飞行器，是航拍的首选，现在我们很多的爱拍者都在利用四轴飞行器进行我们的拍照，DIY四轴飞行，我们的最爱
微型四轴算法，及姿态获取源码，方便有研究室内移动四轴的朋友
四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态
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