小四轴

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内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...

2023-02-20 7 小四轴

分享一下劳动成果,花了几个晚上的时间,用C语言完整从零编写了飞控的源代码,并且增强了一些很有价值的功能。现在,我把全部的源码都开放,不懂单片机的模友可以直接使用,懂单片机的模友可以尝试改写代码,加入自己喜欢的功能~

2026-02-12 2 小四轴

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...

2022-07-23 6 小四轴