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航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。

2017-05-25 2 小区规划

动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解...

2022-08-15 1 小区规划

分享我最近做的STM32L151 IAP升级中的存储区划分说明（详见附件），并附上主要代码，注释说明写的不多（比较懒）写的不好（水平有限），欢迎大家吐槽！

2022-10-03 5 小区规划