覆冰机器人控制系统研究
· 摘要: 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...
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· 摘要: 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且...
智能小区的概念是建筑智能化技术与现代居住小区相结合而衍生出来的。就住宅而言,先后出现了智能住宅、智能小区、智能社区的概念。我们可以这样认为:智能化住宅小区是指通过利用现代通信网络技术、计算机技术、自动控制技术、IC卡技术,通过有效的传输网络...
最佳适应算法(Best Fit): 它从全部空闲区中找出能满足作业要求的、且大小最小的空闲分区,这种方法能使碎片尽量小。为适应此算法,空闲分区表(空闲区链)中的空闲分区要按大小从小到大进行排序,自表头开始查找到第一个满足要求的自由分区分...
湖滨小区物业管理系统主要是针对湖滨小区的物业管理公司作为使用对象而开发的,作为一个典型的信息管理系统(MIS),其系统开发任务主要包括服务器端的设计、数据库的设计与维护、客户端应用程序的开发等三方面。
针对区域内多个小区普查的需求,对复杂环境下低信噪比WCDMA小区搜索进行了针对性改进,采用差分相干累积以及RS软译码算法提高了低信噪比条件下WCDMA小区搜索性能并利用FPGA进行了工程实现,仿真计算和安捷伦E5515C的测试结果表明改进是...
本系统基于ARM11处理器为核心,通过3G无线传输,实现智能终端手机的远程监控。同时,通过内部网络传输到监控中心,从而实现小区远程监控智能化、快速化的实时监控目的。