3.画椭圆ellipse 4.利用ellipse and rectangle 画图 5.一个最优美的图案 6.输入3个数a,b,c，按大小顺序输出 ：输入数组，最大的与第一个元素交换，最小的与最后一个元素交换，输出数组。 7.有n个整数，使其前面各数顺序向后移m个位置，最后m个数变成最前面的m个数
上传时间： 2016-11-16
上传用户：royzhangsz
A、B、C、D、E五人合伙夜间捕鱼，凌晨时都疲惫不堪，各自在河边的树丛中找地方睡着了，日上三竿，A第一个醒来，他将鱼平分作五份，把多余的一条扔回湖中，拿自己的一份回家去了，B第二个醒来，也将鱼平分为五份，扔掉多余的一条，只拿走自己的一份，接着C、D、E依次醒来，也都按同样的办法分鱼。问五人至少合伙捕到多少条鱼？每个人醒来后看到的鱼数是多少条？
标签： 捕鱼
上传时间： 2016-12-22
上传用户：familiarsmile
博士论文；提出了幅值谱和反射对称作为关键帧特征的步态识别算法；小波速度矩和小波反射对称矩，以及用二者的结合来描述步态；分形维数小波分析描述子步态识别算法；静态特征和动态特征相结合的三维步态识别方法
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cuiyashuo
设有两个周期性的实时任务A和B，任务A要求每20ms执行一次，执行时间为10ms 任务B要求每50ms执行一次，执行时间为25ms 试编一调度程序按最小松弛度优先算法对这两个任务进行调度并输出每次调度时被调入运行任务的状态: (任务名，所处周期数，调度时刻，运行持续时间)。
标签： 周期
上传时间： 2013-12-25
上传用户：924484786
设B是一个n×n棋盘，n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法设计一个算法，使得：用若干个L型条块可以覆盖住B的除一个特殊方格外的所有方格。其中，一个L型条块可以覆盖3个方格。且任意两个L型条块不能重叠覆盖棋盘。
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上传时间： 2013-12-19
上传用户：xc216
音乐演奏程序设计 看看是否可以通过利用通用发声程序编写演奏乐曲的程序。本程序是当从键盘上输入歌曲的序号A,B或C时，计算机则演奏所选择所选的歌曲，当从键盘上按下X键时，跳出。 music1为《玛丽有只小羔羊》，music2为《太湖船》，music3为《祝福歌》。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
一款基于B/S方式的专业网络考试系统。本考试支持名词解释、填空题、判断题、单选题、多选题、简答题、论述题、阅读理解，而且考试各题型的题量可以由管理员自己设定。 试卷可以分随机出卷和人工出卷,并有相应权限的老师进行批改
上传时间： 2017-09-14
上传用户：TF2015
该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式，一次做16个转换，转换通道分别是0~15。转换完成后，在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。
上传时间： 2017-09-25
上传用户：标点符号
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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三相相序缺相检测电路TC783A TC783A为三相相序和缺相检测电路，可用作检测三相正弦波电压的相序和缺相状态，同时有保护功能，具有单电源，功耗小，功能强，输入阻抗高，采样方便，外接元件少等优点。使用在控制板上，对三相电压进行指示；也可在电机上使用，对电机的正反转进行控制和缺相进行保护。一.TC783A电路具备以下特点：单电源工作，电源电压9-15V。对输入正弦波电压设计为施密特检测，有效去除干扰。动态检测三相的存在，分别对三相输出指示。正反序输出指示。有过压保护的设计，外电压和内基准比较，有锁定和不锁定两种输出。二、电路框图与工作原理三相电压信号A、B、C经分压电阻网络分别进入电路1、2、3脚，通过对正弦波进行施密特检测了解信号的存在并送入缺相检测电路检测后输出指示，电路13脚为内部脉冲发生电路的外接电容约为0.1-0.15u。三相正弦输入正常时，对应A、B、C输入1、2、3脚的输出端12、11、10脚输出为低电平；当某一相没有输入信号时，对应的输出脚上将有高电平。根据缺相检测的结果，在不缺相的情况下相序指示电路将输出相序，在三相电压信号A、B、C进入电路1、2、3脚的状态下，9脚输出高电平指示正序；而在三相电压信号A、C、B进入电路1、2、3脚的状态下，8脚输出高电平指示反序。在缺相状态下，9脚8脚皆输出低电平。电路另外还设计了保护电路，可对过流、过压信号进行检测和输出。5脚为采样输入端，输入信号与电路内的6V基准比较，并在电路6脚输出。如果采样高于6V，输出高电平。4脚对输出方式将有两种控制选择：4脚接低电平，输出为不锁定输出，即输入高输出高，输入低输出低；4脚接高电平，输出为锁定输出，这时输入高输出高，而输入低后输出仍高，需要4脚接地复位才能输出低。用户进行选择。
上传时间： 2022-06-25
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