一种用排队论指导的CAN总线语音通信系统设计
针对传统语音通信系统存在的地址编码繁杂、通信模式单一、难于维护的缺陷,设计了一款适用于工业现场的多功能语音通信系统。在排队论的基础上,对CAN总线语音通信系统进行了理论分析,重点介绍了CAN总线的软硬件设计。对系统的性能测试结果表明,系统的...
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《数值分析及其MATLAB实现》这本书以理论推导为基础,通过利用Matlab的底层库函数实现各个数值计算方法,而不是简单的调用高层函数,因此实现的算法过程很详细并具有很高的灵活性,便于自行学习和调整,实现了理论与实践的相统一。同时配有大量例...
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijks...
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->数学建模导论-陈理荣-北京邮电大学出版社-1999.pdf