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导航 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
· 摘要: 为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处...
TMS320C6701在捷联惯性导航系统中的应用
· 摘要: 介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重...
低空导航吊舱信号处理系统设计
· 摘要: 信号处理系统是低空导航吊舱的核心系统,该系统是一个由 TI 公司 TMS320C30 DSP 构成的紧耦合系统,完成地面跟随雷达的测距、测角、回波处理、红外图象处理,伺服控制和与飞机航空电子总线系统通信等任...
基于DSP的MSINS_GPS组合导航计算机设计
·摘要: 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
捷联惯导算法与组合导航原理 (严恭敏2019版) 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...