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本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...

2022-08-11 9 导航通信

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于天宇公司提供的RFID标签、读卡器以及S3C44B0的嵌入式系统,专职为会议会展提供签到服务,并更为特色地为与会者提供个性化导航服务。

2024-09-14 3 导航通信

·摘要:  针对航空ARINC429总线通信系统,结构上采用交叉传递的方法和信息冗余进行多余度设计.根据系统需求分析制定了余度判决决策;在分析了信息冗余在航空ARINC429总线通信系统中的重要性的基础上.综合了循环冗余校验和航空...

2024-09-01 4 导航通信