导航设计

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·摘要：  为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰...

2024-06-19 1 导航设计

· 摘要：  本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...

2023-05-17 6 导航设计

单片机典型模块设计实例导航.part11.rar 通过阅读本书，读者除了可以掌握PIC单片机的具体应用方法外，还可以针对一个具体的项目需求，学会设计合理的解决方案。本书专业性和实用性强，对于利用PIC单片机进行实际项目开发具有较高的参考价...

2024-04-14 5 导航设计

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 导航设计