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本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...

2022-08-11 9 导航解算

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于天宇公司提供的RFID标签、读卡器以及S3C44B0的嵌入式系统,专职为会议会展提供签到服务,并更为特色地为与会者提供个性化导航服务。

2024-09-14 3 导航解算

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...

2022-07-01 7 导航解算