导航程序
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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卫星导航接收机低噪放的设计
介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...
2024-09-23
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本程序的功能是对导航数据中的道路情况数据进行整理
本程序的功能是对导航数据中的道路情况数据进行整理，分析。原始数据以Kiwi格式存储在GTBL.dat的二进制文件中，具体的文件格式请参照ReveseTableFormat.xls 中的“逆引表格式”sheet.
2014-01-03
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基于WinDriver的捷联惯性导航系统数据采集程序编写方法研究
文章简要介绍了WinDriver的性能特点和使用方法，并结合捷联惯性导航系统的实际应用详细讨论了在VC++6.0环境下数据采集程序的编写方法。关键词：WinDriver; VC++6.0
2023-11-19
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