导航数据
探索导航数据的前沿技术，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资源。本标签下汇集了24,918个精选资料，包括但不限于卫星定位、惯性导航系统设计及多传感器融合算法等关键领域。无论您是致力于自动驾驶汽车研发，还是专注于无人机飞行控制系统的优化，这里都能找到满足需求的专业文献与案例分析。加入我们，开启精准导航...
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单片机典型模块设计实例导航
单片机典型模块设计实例导航.part11.rar 通过阅读本书，读者除了可以掌握PIC单片机的具体应用方法外，还可以针对一个具体的项目需求，学会设计合理的解决方案。本书专业性和实用性强，对于利用PIC单片机进行实际项目开发具有较高的参考价...
2024-04-14
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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卫星导航接收机低噪放的设计
介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...
2024-09-23
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机载火控系统多传感器航迹数据融合
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而
2024-02-04
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