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接触Silvaco TCAD仿真软件已经有很长时间了,这期间还熟悉了一下ISE TCAD。学习的过程中,老师、师兄姐和同学给了我极大的帮助。这本书的主旨就是希望提供一些对于Silvaco仿真的可资借鉴的经验。学习和使用Silvaco的时候各...

2021-11-27 4 导航工具

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角...

2016-04-01 21 导航工具

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对

2024-02-27 10 导航工具

·摘要:  本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...

2024-12-05 7 导航工具