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惯性导航是综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术，广泛应用于航空、航天、航海及重要车辆陆地导航中。
惯性导航在matlab中的仿真代码，使用了四元数算法
GPS/惯导/电子罗盘组合导航，用于船舶上的
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