导航姿态

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针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合

2024-02-06 4 导航姿态

在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.

2016-04-11 183 导航姿态