捷联惯导算法与组合导航原理 (严恭敏2019版) 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
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GPS导航系统的matlab程序3(精度很高哦) GPS导航系统的matlab程序3(精度很高哦)
GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦) GPS导航系统的matlab程序4(精度很高哦)
舰空导弹协同制导流程研究,通过对舰空导弹常见制导方法过程的分析,结合网络中心战以及协同作战能力的概念,提出多平台协同制导对 导弹制导模式的要求,对未来舰空导弹协同制导时的制导过程进行初步探讨,并指出实现协同制导需要解决的关键技术。