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网站导航信息发布连接

针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G...

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· 摘要：  本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最后进行仿真试验,验证本文的设计.  ...

👤 xsr1983 ⬇️ 7 次下载

FPGA

基于神经网络的信息收集机器人导航界面 Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Col...

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信息神经